Els primers lligams que la nostra ciutat va establir amb altres poblacions es van centrar en l’àmbit de la cooperació internacional. El primer agermanament de Rubí del qual es té constància va ser amb el poble d’Ocotal (Nicaragua) l’any 1990. Posteriorment, el 1994, també es van crear vincles amb la Daira de Guelta (Sàhara Occidental), un agermanament que recentment s’ha decidit reactivar a petició del Consell Municipal de Cooperació.
Més tard, la ciutat va crear una altra línia d’agermanaments, basada en l’àmbit cultural i centrada en activitats d’intercanvi i promoció de la ciutat. En aquest sentit, es van crear llaços d’unió amb Boyeros (Cuba), Pudahuel (Xile), Celanova (Ourense), La Calahorra (Granada) i Clichy (França).
Durant el 2020, l’Ajuntament ha engegat una altra línia d’agermanaments que, a banda dels aspectes culturals, també se centra en la recuperació de la memòria històrica. És el cas del vincle que s’ha establert amb Els Guiamets (El Priorat) ─la darrera residència de la Neus Català Pallejà─ i amb Villanueva de Córdoba.