Actualment, el nombre de places d’estacionament a la via pública i d’ús públic a Rubí ascendeix a 24.300, aproximadament. S’hi sumen les places d’ús privat fora de la via pública ubicades als més de 4.000 guals.
La ràtio rubinenca és de 0,30 places d’aparcament/habitant, per sobre d’altres municipis, com Vilanova i la Geltrú (0,26 places/habitant), Girona (0,25 places/habitant), Mollet del Vallès (0,19 places/habitant) o Sant Feliu de Llobregat (0,17 places/habitant).
Rubí disposa de diverses tipologies d’aparcament: aparcament lliure no regulat ─estacionament per a turismes i aparcaments per a motocicletes d’ús públic sense regulació horària i/o tarifària─, aparcament regulat ─zona taronja, aparcaments reservats per a persones amb mobilitat reduïda (PMR) i altres aparcaments reservats per a Policia Local, Correus, etc.─, aparcament fora de la via pública d’ús públic i places d'estacionament que permeten la recàrrega elèctrica dels vehicles.